Etiqueta <env>
La etiqueta <env> le permite establecer variables de entorno en los nodos que se inician. Esta etiqueta solo se puede utilizar dentro del alcance de un <launch>, <include>, <node> or <machine> etiqueta. Cuando se usa dentro de una etiqueta <launch>, la etiqueta <env> solo se aplica a los nodos declarados después de . Algunas variables de entorno se pueden encontrar en EnvironmentVariables.
NOTA: Los valores establecidos con la etiqueta <env> no serán vistos por $ (env ...), por lo que la etiqueta <env> no se puede usar para parametrizar archivos de inicio.
Atributos
name="environment-variable-name" |
Environment variable you are setting. |
value="environment-variable-value" |
Value to set the environment variable to. |