[Documentation] [TitleIndex] [WordIndex

أولاً يجب التأكد من أن مكتبات Debian في آخر تحديث:

ثم حدد أي كمية من ROS تريد أن تثبت:

تثبيت نسخة الكاملة (Desktop-Full) (المفضلة): كل ما في النسخة العامة مع المحاكي ثنائي البعد والمحاكي ثلاثي البعد ومكتبات الإدراك ثنائية البعد وثلاثي البعد:

تثبيت النسخة العامة (Desktop): كل في النسخة الأساسية مع أدوات الإظهار مثل rqt وrviz:

تثبيت النسخة الأساسية (ROS-Base): الحد الأدنى من مكتبات نواة ROS، ومكتبات البناء والتواصل، بدون أي واجهات:

يوجد المزيد من المكتبات المتاحة في ROS. يمكن تثبيت مكتبة محددة بالتعليمة:

حيث PACKAGE هو اسم المكتبة، مثلاً لتنصيب المكتبة slam-gmapping نفذ التعليمة:

لمعرفة المكتبات المتاحة انظر ROS Index أو استخدم:

apt search ros-noetic


2022-05-28 12:26