[Documentation] [TitleIndex] [WordIndex

إعداد مخازن Ubuntu على جهازك

يجب أولاً إعداد مخازن Ubuntu بحيث تسمح بالبحث ضمن المكتبات المصنفة تحت: "restricted"، و"universe"، و"multiverse". انظر الرابط التالي لمعرفة الخطوات follow the Ubuntu guide

تحميل قائمة الرمازات المصدرية sources.list

يجب تجهيز الحاسوب بحيث يقبل المكتبات القادمة من الموقع packages.ros.org.

Mirrors

Source Debs are also available

تثبيت مفتاح التراسل

في حال فشل الحصول على المفتاح بسبب حجب raw.githubusercontent.com فيمكن:

  1. فتح الرابط الأساسي: https://github.com/ros/rosdistro/blob/master/ros.asc

  2. نسخ محتوى الملف النصي المعروض.
  3. إنشاء ملف نصي على حاسوبك وتسميته ros.asc
  4. لصق محتوى الملف من github إلى الملف ros.asc على جهازك.
  5. تنفيذ التعليمة التالية في نفس المجلد الذي يحوي الملف ros.asc

    sudo apt-key add ros.asc


2022-05-28 12:26