[Documentation] [TitleIndex] [WordIndex

安装

完整版安装

在线安装

对于在线安装,您可以在命令行键入以下命令。

  sudo apt-get install ros-indigo-roch-bringup ros-indigo-roch-navigation ros-indigo-roch-teleop ros-indigo-roch-follower ros-indigo-roch-rapps ros-indigo-roch-robot ros-indigo-roch-simulator ros-indigo-roch-viz

源代码安装

对于源代码安装,您可以输入以下命令。

> sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros
> sudo rosdep init
> rosdep update

如果你创建 catkin 工作区可以跳过命令,否则输入以下命令:

> mkdir -p ~/catkin_ws/src
> cd ~/catkin_ws

编译代码:

> wstool init -j5 src https://raw.github.com/SawYer-Robotics/roch_robot/indigo/roch.rosinstall
>  rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y
>  catkin_make

可选安装


2022-05-28 12:29