更改包的默认构建标志

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默认构建标志

默认情况下，我们的农场使用dpkg-buildflags命令来获取在Debian/Ubuntu上构建的默认标志。这可以归结为这些旗帜:

为了理解我们为什么来到这里，请看看这个问题: https://github.com/ros-infrastructure/bloom/issues/327

如果你想要更改只用于构建的标志，比如选择退出-DNDEBUG或选择-O3，那么你将需要在你的发布存储库中修改缺省的debian配置。

在进行此操作之前，至少要使用其他教程中的一篇来发布你的包。

你可以通过编辑debian/rules.em来更改标志。在debian发布分支中为你的包提供的文件。更改标志是在每个包和每个ROS发行版基础上完成的，所以如果你有一个包含3个包的版本存储库，那么你将需要为每个ROS发行版做3个补丁。首先克隆你的发布存储库:

$ git clone https://github.com/<your organization>/<your RELEASE repository>

注意，这是你的发布库，而不是你提交代码的上游存储库。

在克隆你的发布存储库后，更改为包和ROS发行版的分支，你希望更改以下标记:

$ cd <folder you checked it out to>
$ git checkout debian/<rosdistro>/<package_name>

例如，如果你的包名是foo，而你将其更改为Indigo，那么你将执行git checkout debian/indigo/foo之类的操作。

在这个分支中会有一个叫做debian的文件夹，在那个文件夹里会有一个没有扩展的模板文件。其中一个模板将被称为rules.em。你将编辑该文件并提交更改以更改标志。

如果你想退出-DNDEBUG这是默认的，你可以删除模板中的行这样做:

# Explicitly enable -DNDEBUG, see:
#       https://github.com/ros-infrastructure/bloom/issues/327
export DEB_CXXFLAGS_MAINT_APPEND=-DNDEBUG

如果您想添加-O3优化标志，覆盖默认的-O2标志，然后添加到DEB_CXXFLAGS_MAINT_APPEND环境变量-O3，如下所示:

export DEB_CXXFLAGS_MAINT_APPEND=-DNDEBUG -O3

一旦你做了任何你想做的修改，然后提交你的改变和推动:

$ git commit -am <some message about how you changed the flags>
$ git push

一旦你推动了这个变更，你将需要为变更发布一个新的debc-inc版本，以便将其传播到工厂。

所以，一旦你对你想要修改的每个包和ROS发行版做了修改，再运行bloom-release:

$ bloom-release -r <rosdistro> -t <rosdistro> <repository name>

这将从<package_version>-0到<package_version>-1，例如:0.1.0-0到0.1.0-1，然后打开一个新的pull请求。一旦合并，工厂将使用你的改变。

你可以通过检查构建工程使用的标记来验证你的更改是否在那里，例如debian/ros-indigo-rviz_0.11.4-1_trusty。

你的包的未来版本，例如0.1.0到0.1.1，将得到你在这里所做的补丁，但是当发布一个新的ROS发行版时，你将需要再次采取这些步骤，因为这样的补丁不会自动传播到新的ROS发行版。