选择操作系统平台

稳定：

• Ubuntu

  Ubuntu (armhf)

  从源码安装

测试：

• OS X (Homebrew)

  Android (NDK)

  Arch Linux

  Debian Wheezy

非官方安装选项

• Nootrix built VM 这是一个预装了ubuntu 14.04 LTS和ROS Indigo的虚拟机，已经打包成.ova格式文件，你可以用VirtualBox或者其它虚拟机软件来打开运行。

  robotpkg 一个基于源码的软件包管理器(*NIX 和 BSD)。

  两行安装脚本 这是一个简短的可以用来在PC上(ubuntu 13.10 和 14.04 LTS)安装ROS Indigo的脚本文件。

或者选择机器人平台

浏览ROS所支持的各种机器人平台: Robots