设置环境
你需要在使用ROS的每个bash终端中source这个脚本。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
而下面这些命令可以在每次启动新的shell窗口时很方便地为你自动source一下这个脚本：
Bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
如果同时安装了好几个ROS发行版，~/.bashrc只会生效你当前使用的这个版本的setup.bash。
zsh
echo "source /opt/ros/noetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc source ~/.zshrc