Verwendung des Wikis
Dieses Wiki bietet eine Fülle von Informationen. Über die Suche (rechts oben) findest du schnell spezifische Informationen über ROS. Das Wiki ist aufgeteilt in Dokumentation, Software und News. Benötigst du Hilfe, möchtest mehr über ROS lernen oder suchst du Informationen über ein ROS Feature ist Documentation deine Informationsquelle. Browse Software zeigt dir eine Liste aller ROS Pakete zusammen mit einer kurzen Beschreibung. Die News Sektion informiert über die aktuellsten Geschehnisse im Zusammenhang mit ROS. Das Tutorial Navigation im Wiki (en) gibt dir weitere Informationen über den Aufbau der Wiki-Seiten.
Bist du ein Neuling im Umgang mit ROS und möchtest mehr erfahren, dann bist du hier richtig.
ROS lernen
Abhängig von deinem Lernstil und deinen Vorlieben, hast du zwei Möglichkeiten ROS zu erlernen:
Erhalte einen Überblick - Erhalte einen Überblick über ROS und dessen Einsatzmöglichkeiten.
Einführungs-Tutorials (en) - Tauche gleich in die Welt von ROS ein.
Entscheidest du dich für die Tutorials, lohnt es sich die Konzepte zu einem späteren Zeitpunkt zu erarbeiten. Dies hilft dir bei der Umsetzung von komplexeren Systemen und bei der Fehlersuche. Weitere Informationen über das ROS Framework sind in der Dokumentation des ROS Kerns zu finden.
Antworten finden
Es gibt verschiedene Orte, welche dir bei Problemen weiterhelfen können.
Zum einen hilft dir dieses Wiki. Verwende dazu die Suchen Funktion oben rechts.
Kannst du keine Lösung finden steht dir die Gemeinschaft in http://answers.ros.org bei.
Womöglich wurde das Problem schon auf der Mailingliste diskutiert
Mehr Informationen dazu findest du auf der Hilfe Seite.
Bibliotheken und Code finden
Du fragst dich, ob nicht bereits ein ROS Paket existiert, welches macht was du brauchst?
Die Software Suche ermöglicht auch das Auffinden von nützlichen Paketen. Die Liste öffentlicher ROS repositories hilft dir andere Teams zu finden, welche ähnliche Probleme bearbeiten.