Aprender ROS
Dependiendo de tu estilo de aprendizaje y preferencias, puedes elegir entre dos enfoques para aprender ROS:
Tutoriales - Sumérgete de inmediato y comienza a trabajar con ROS con los tutoriales. Desde la comunidad en español estamos haciendo un esfuerzo por traducir a nuestra lengua los mismos y sería genial que nos des una mano.
Introducción - Lea esta descripción escrita de ROS y sus capacidades.
Camino - Esta es una visión particular de nuestra comunidad, pues entendemos que el dominio ROS requiere el manejo de múltiples herramientas. Desde la consola hasta ssh y demás artes. Por esto creemos que es necesario recorrer un camino que si bien es lento en un principio, nos ahorrará mucho DOLOR.
Para obtener un comienzo inmediato con una máquina virtual ROS preparada previamente, consulte aquí
Para obtener información más detallada sobre ROS, consulte core ROS documentation.
Encontrar respuestas
Hay tres sitios donde encontrar respuestas a tus preguntas y problemas. El primero es esta wiki. Pruebe la función Search ubicada en la esquina superior derecha.
Si no encuentras la solución a tu problema, prueba buscando ROS Answers o en archived mailing list. Haz una pregunta aquí
Consulte la página de soporte para más información.
Encontrar Código
¿Se pregunta si ya hay un paquete ROS que hace lo que necesita? La herramienta buesqueda de software también permite buscar paquetes útiles. También puede navegar por la lista de repositorios públicos de ROS para buscar grupos que realizan un trabajo similar.
Cómo usar esta wiki
Vea el tutorial de manejo de la wiki para más información.