[Documentation] [TitleIndex] [WordIndex

Instalación de ROS Kinetic en Ubuntu

Estamos construyendo los paquetes Debian para varias plataformas de Ubuntu, las cuales están listadas en la parte inferior del documento. Estos paquetes son más eficientes que los originados de compilaciones del código y por esto son nuestro método preferido de instalación para Ubuntu. Nótese que hay paquetes originarios de ubuntu propiamente dichos, por lo cual le recomendamos que lea la explicación de UpstreamPackages para entender la diferencia.

Los paquetes de Ubuntu packages están disponibles para estas distribuciones y las siguientes arquitecturas.

Distro

amd64

i386

armhf

Wily

X

X

Xenial

X

X

X

Si Usted necesita realizar una isntalación desde código fuente (no lo recomendamos), por favor vea las siguientes source (descarga y compilacion) instrucciones de instalación.

Si usted se respalda en este paquete, por favor apoye a OSRF.

Estos paquetes estan constituidos y hospedados en infraestructura que es mantenida y pagada por la Open Source Robotics Foundation, una organización 501(c)(3) sin fines de lucro. Si OSRF recibiera un centavo por cada descarga realizada durante dos meses, nosotros prodriamos cubrir los costros de manejo, actualizacion y hospedaje de todos nuestros servicios en linea. Por lo tante le reiteramos que considere donar a la OSRF.

Instalación

ROS Kinetic SOLO soporta Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) y Jessie (Debian 8) para paquetes debian.

Configure your Ubuntu repositories

Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can follow the Ubuntu guide for instructions on doing this.

Setup your sources.list

Setup your computer to accept software from packages.ros.org.

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Mirrors

Source Debs are also available

Set up your keys

  • sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
    curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

Instalación

Primero, asegúrese que sus repositorios están actualizados:

Hay muchas librerias y herramientas diferentes en ROS. Nosotros proveemos cuatro configuraciones predeterminadas para que usted comience, aunque Usted puede instalar los paquetes ROS de forma individual.

En caso de problemas con el próximo paso, Usted puede utilizar los siguientes repositorios en reemplazo de los mencionados a continuación ros-shadow-fixed

Para encontrar los paquetes disponibles, use:

apt-cache search ros-kinetic

Estado de la Granja de compilado

Los paquetes que Usted instaló fueron compilados por la la granja de compilación ROS. Usted puede comprobar el estado individual de cada uno de los paquetes aquí.

Tutorials

Now, to test your installation, please proceed to the ROS Tutorials.


2022-05-28 12:35