Instalación de ROS Kinetic en Ubuntu
Estamos construyendo los paquetes Debian para varias plataformas de Ubuntu, las cuales están listadas en la parte inferior del documento. Estos paquetes son más eficientes que los originados de compilaciones del código y por esto son nuestro método preferido de instalación para Ubuntu. Nótese que hay paquetes originarios de ubuntu propiamente dichos, por lo cual le recomendamos que lea la explicación de UpstreamPackages para entender la diferencia.
Los paquetes de Ubuntu packages están disponibles para estas distribuciones y las siguientes arquitecturas.
Distro |
amd64 |
i386 |
armhf |
Wily |
X |
X |
|
Xenial |
X |
X |
X |
Si Usted necesita realizar una isntalación desde código fuente (no lo recomendamos), por favor vea las siguientes source (descarga y compilacion) instrucciones de instalación.
Si usted se respalda en este paquete, por favor apoye a OSRF.
Estos paquetes estan constituidos y hospedados en infraestructura que es mantenida y pagada por la Open Source Robotics Foundation, una organización 501(c)(3) sin fines de lucro. Si OSRF recibiera un centavo por cada descarga realizada durante dos meses, nosotros prodriamos cubrir los costros de manejo, actualizacion y hospedaje de todos nuestros servicios en linea. Por lo tante le reiteramos que considere donar a la OSRF.
Contents
Instalación
ROS Kinetic SOLO soporta Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) y Jessie (Debian 8) para paquetes debian.
Configure your Ubuntu repositories
Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can follow the Ubuntu guide for instructions on doing this.
Setup your sources.list
Setup your computer to accept software from packages.ros.org.
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Source Debs are also available |
Set up your keys
sudo apt install curl # if you haven't already installed curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
Instalación
Primero, asegúrese que sus repositorios están actualizados:
sudo apt-get update
Hay muchas librerias y herramientas diferentes en ROS. Nosotros proveemos cuatro configuraciones predeterminadas para que usted comience, aunque Usted puede instalar los paquetes ROS de forma individual.
En caso de problemas con el próximo paso, Usted puede utilizar los siguientes repositorios en reemplazo de los mencionados a continuación ros-shadow-fixed
Instalación Escritorio-Completa: (Recomendada) : ROS, rqt, rviz, librerías robot-genéricas, simuladores 2D/3D, navegación y percepción 2D/3D
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
Desktop Install: ROS, rqt, rviz, y librerías genéricas de robots
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop
or Oprima aquí
ROS-Base: (Bare Bones) paquete ROS, compilado y librerías de comunicacion. Herramientas sin interfaz gráfica de usuario.
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base
or oprima aquí
Paquetes Individuales: Usted también puede instalar un paquete ROS específico (reemplace los guiones bajos con guiones en los nombres de los paquetes):
sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
e.g.sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
Para encontrar los paquetes disponibles, use:
apt-cache search ros-kinetic
Estado de la Granja de compilado
Los paquetes que Usted instaló fueron compilados por la la granja de compilación ROS. Usted puede comprobar el estado individual de cada uno de los paquetes aquí.