Evarobot için Ağ Ayarları

Evarobot ağ ayarlarını yapmadan önce Bilgisayar Ağ Ayarlarını yapmış olmasınız.

evarobot_wifi ağına statik ip ile bağlandıktan sonra, ssh ile Evarobot'a bağlanılır. (Şifre: 12345)

> ssh pi@evarobotDSK

Evarobot içerisindeki 'hosts' isimli dosyaya kendi bilgisayarımızın adını ve IP'sini eklemek için açıyoruz. Evarobot'a ssh ile bağlandığımız için içeride görsel bir şey çalıştırmak mümküm değildir. Bu yüzden gedit editörü yerine nano editörünü kullanıyoruz.

> sudo nano /etc/hosts

Aşağıdaki gibi eklemeye yapacağız. Hostname yerine bilgisayarımızın hostname'i yazacağız.

192.168.3.70 <hostname>

Örnek için kullandığımız bilgisayar için aşağıdaki gibi bir giriş yapıyoruz.

192.168.3.70 evarobotserver

Kaydederek çıkmak için Ctrl + X tuş kombinasyonunu kullanıyoruz. Kaydetmek isteyip istemediğimizi soracak Y tuşuna basıyoruz. Ardından dosya isminde değişiklik yapmadan Enter'a basıyoruz.

Evarobot NTP Ayarları

Evarobot'un bilgisayarınız ile zaman eşitlemesi yapması için bilgisayar tarafında yapılan ayarlara benzer bir ayarlama da Evarobot tarafında yapmak gerekmektedir.
Bunun için nano editörü ile ntp.conf dosyasını açıyoruz.

> sudo nano /etc/ntp.conf

Açılan dosyada 22. satıra aşağıdaki kodu, hostname olarak bilgisayarınızın adı gelecek şekilde düzenleme yaparak eklemeniz gerekmektedir. nano editöründe imlecin hangi satırda olduğunu öğrenmek için Ctrl+C tuş kombinasyonunu kullanabilirsiniz.

server <hostname> iburst

Örneğimiz için biz aşağıdaki kodu yapıştırdık. Sizde kendinize göre düzenlemeyi unutmayınız.

server evarobotserver iburst

Dosyanın en sonundaki iki satırın başında # işaretlerini siliniz.

#disable auth
#broadcastclient

Son iki satırıda aşağıdaki formata getirdikten sonra Ctrl+X ile değişiklikleri kaydederek çıkalım.

disable auth
broadcastclient

Aşağıdaki kodu teminalde çalıştırarak ntp'yi yeniden başlatmalısınız.

> sudo /etc/init.d/ntp restart

Böylece Evarobot Ağ Ayarlarını tamamlamış bulunmaktayız. Bir sonraki tutorial'a geçebilirsiniz.