Configurer les variables d’environnement

C'est pratique si les variables d'environnement du système d'exploitation sont automatiquement ajoutées à votre session bash à chaque fois qu'un nouveau shell est lancé :

echo "source /opt/ros/groovy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Si vous avez plus d'une distribution ROS installé, ~/.bashrc doit être configurer pour le setup.bash de la version que vous utilisez actuellement.

Si vous voulez juste changer l'environnement de votre shell courant, vous pouvez taper:

source /opt/ros/groovy/setup.bash