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チュートリアル

まず、チュートリアルをインストールします。

ROSをインストールした時と同じように、チュートリアルを利用するために、シェルの環境設定を行ってください。次のコマンドで、バッシュ・シェルに自動的に環境変数を追加します。

echo "source ~/ros-tutorials/setup.sh" >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc

今、使っているシェルだけの環境変数を設定したい場合は、

source ~/ros-tutorials/setup.sh

インストレーションがうまくできたか確認してみましょう。ROSチュートリアルに進んでください。


2022-05-28 12:40