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ネットワーク・タイム・プロトコル(NTP)

時刻の同期はROSに対して重要です.Chronyはデータ損失を伴う無線環境下において最適なNTPクライアントとして認識されています.

  1. Chronyをインストールする
    • sudo apt-get install chrony
  2. 手動でNTPを同期する.
    • sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

2022-05-28 12:40