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Ubuntuレポジトリを構成する

Ubuntuのレポジトリを,"restricted", "universe", そして, "multiverse", を許可する設定にします. これについては, Ubuntu guide の手順に従ってください.

sources.listを設定する

packages.ros.org からソフトウェアを受容するよう以下の設定をしてください. ROS Hydro は Precise, Quantal, または, Raring のみサポートします.

Mirrors

鍵の設定


2022-05-28 12:40