環境設定

ROSの環境変数をbashのセッションが毎回新しいシェルを起動する度に自動的に追加するのであれば, 以下が便利です:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

複数のROSのディストリビューションがインストールされている場合、~/.bashrcは現在利用中のバージョンのみをソースしないといけません。

現在のシェルのみの環境を変更したがる場合には、上述の代わりに下記を利用してください。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

zsh を利用する方は以下のコマンドを利用してください。

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc