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環境設定

このスクリプトは、 ROSを使用するすべての bash ターミナルでこのスクリプト (/opt/ros/noetic/setup.bash) を source (現在実行中のbashにスクリプト(主に設定)を読み込ませる内部コマンド) する必要があります。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

新しいシェルが起動されるたびに、このスクリプトを自動的に source すると便利な場合があります。 以下のコマンドを入力すると、そのように設定されます。

Bash

複数のROSディストリビューションがインストールされている場合、 ~/.bashrc は、現在使用しているバージョンの setup.bash のみを source する必要があります。

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

zsh

echo "source /opt/ros/noetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

2022-05-28 12:40