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まず、Debianパッケージインデックスが最新であることを確認します。

次に、インストールするROSの大きさを選択します。

ROSにはさらに多くのパッケージがあります。 特定のパッケージをいつでも直接インストールできます。

利用可能なパッケージを見つけるには、ROS Index を参照するか、以下のコマンドを使用してください。

apt search ros-noetic

2022-05-28 12:40