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Writing a Joint Space controller

  1. Writing a realtime joint controller

    このチュートリアルはあなたに ja/pr2_controller_managerのリアルタイムループで実行されることができるJointスペースコントローラーを書く方法を教えます

  2. Running a realtime joint controller

    このチュートリアルはあなたに既存のJoint空間コントローラーのコンフィギュレーションを設定して、実行する方法を教えます

Adding features to a Joint Space controller

  1. Communicating with a realtime joint controller

    このチュートリアルはあなたにROSの上にコントローラーとコミュニケートする方法を教えます。

  2. Adding a PID to a realtime joint controller

    このチュートリアルはあなたにリアルタイムJointコントローラーにPIDオブジェクトを加える方法を教えます

Debugging and tuning a controller

  1. Capturing data from a controller

    このチュートリアルはあなたにデータをコントローラーにストアして、そしてオフラインのビューイング、デバッギングとチューニングのためにそれを抽出する方法を教えます。

  2. Plotting controller data in matlab or octave

    This tutorial teaches you how to visualize the captured state of a controller in matlab or octave.

Writing a Cartesian Space controller

  1. Implementing a realtime Cartesian controller

    This tutorial teaches you how to control a robot in Cartesian space

Video Tutorials

Moving the Base (pt 1)

Moving the Base (pt 2)

Moving the Torso and Gripper

Moving the Head

Moving the Arms

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2022-05-28 12:41