- rosbridgeの10分ガイド
10分で、この動画では、rosbridgeのインストールと単純なJSONベースのプロトコルを通してROSを最大限に活用する基本的な操作(パブリッシュやサービスコールの作成)を行います。
- rosbridge クイック App: iPhone 操作
この動画で、iPhoneやiPodTouchの加速度センサによってiRobot Createがコントロールされるようなrosbridge HTML5のアプリケーションの例を作ることを行います。
- Wiring, JavaScript, and ROS
30分以内も50行のコード(シェルコマンドを含む)で、この動画であなたは、Arduinoや、似たようなマイクロコントローラがROSと通信するとともに、ROSが可能なウェブページをつくれるようになります。
- rosjsを介してJavascriptを使ったROSをコントロールする。
これはHTMLウェブページを書いてROSとやりとりをするチュートリアルです。
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