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インストール

  1. インストール

    isoイメージ,debパッケージ,またはソースコードによるインストール手順

  2. インストール後の設定

    ロボットのセットアップのためのカスタマイズ構成

  3. ワークステーション(監視用PC)へのインストール

    監視用ワークステーションPCにソフトウェアをインストールする

  4. ネットワークの構成設定

    turtlebotとワークステーションを相互に通信させる.

Turtlebotを始める

起動

  1. TurtleBot の起動

    TurtleBot ソフトウェアの起動方法

  2. TurtleBot のメンテナンスと充電

    このチュートリアルは, turtlebotのメンテナンスと充電について説明します

  3. 3D視覚化

    三次元情報とkinect/asusからのカメラデータを視覚化する

テレオペレーション

  1. キーボード・テレオペ

    turtlebotのキーボード・テレオペレーション

  2. ジョイスティック・テレオペレーション

    turtlebotのジョイスティック・テレオペレーション

  3. インタラクティブマーカー・テレオペ

    TurtleBotをrvizのインタラクティブマーカーでコントロールする方法に関するチュートリアル

キャリブレーション

  1. TurtleBotのオドメトリとジャイロのキャリブレーション

外付けのジャイロを使用しているCreateの場合に限り必要な手順です。 ここではキャリプレーション、 またはナビゲーションをベースとした何らかのアプリケーションを実行する際に推奨されている、TurtleBotのキャリブレーションをテストする方法を示します。

高度な使用法

ナビゲーション

  1. turtlebotによるSLAMを用いた地図作成

    gmappingを利用して地図を作成する方法

  2. 既知の地図を用いたTurtleBotの自律ナビゲーション

    このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.

面白いもの

  1. TurtleBot追従者デモ

    このチュートリアルはTurtleBotの追従者デモの実行方法について説明します

興味深いソフトウェア

  1. TurtleBotパノラマデモ

    このチュートリアルはTurtleBotのパノラマデモをどう動かすかについて説明します

App Platform

このセクションを始める前に、rocon_app_platformで情報とチュートリアルを研究しておくことをおすすめします。

  1. The Turtlebot App Manager

    Getting to know the new app manager - pairing and concert modes.

  2. Turtlebot-Android Pairing

    Pairing your android with turtlebot applications.

  3. Building Existing Android Apps

    Installation and build instructions for existing TurtleBot Android applications.

  4. Create a Robot App

    How to create and install a robot application (rapp) for pairing or concert modes.

  5. Create an Android App

    How to create an android app for robot-android pairing.


2022-05-28 12:41