ROS(우분투 상의 ros-cturtle-ros 패키지에 해당하는 부분)는 FreeBSD 상에서 실행 가능합니다. 포트(패키지 소스)가 devel/ros에 추가되었습니다. 운영체제에 의존적인 코드가 없다면 다른 package들도 실행될 가능성은 충분합니다.

위 포트를 설치한 후, 포트에서 설명하는 것처럼 환경변수를 추가해야 합니다. 이렇게 해야 추가적인 ROS 소프트웨어를 실행하고 빌드할 수 있습니다.

ros* 쉘 확장 프로그램(역자주: roscd, rosls, roscp 등을 뜻함)을 사용하려면 예를 들어, $ROS_ROOT/tools/rosbash/rostcsh 파일을 읽어들여야 합니다(역자주: 본인이 사용하는 쉘 종류에 따라 roszsh, rosbash 파일을 읽어들일 수 있습니다):

source $ROS_ROOT/tools/rosbash/rostcsh

현재 아래 표에 있는 stack들을 사용할 수 있습니다. 링크된 문서 내용에 따라 각각을 설치할 수 있습니다. 각 링크는 현 포트 버전도 포함하고 있습니다. 특별한 언급이 없다면 stack에 있는 모든 package는 "build" 디렉토리 없이 포팅되었고, cturtle 버전이 포팅된 것입니다.