rom_msgs ကို rom robotics မှ application/ driver အသုံးပြုသူများအတွက်ရည်ရွယ်ပါတယ်။ အသုံးပြုရန်အတွက် sudo apt install ros-noetic-rom-motor-msgs ဖြင့် install ပြုလုပ်နိုင်ပါတယ်။