このチュートリアルはあなたに ja/pr2_controller_managerのリアルタイムループで実行されることができるJointスペースコントローラーを書く方法を教えます

このチュートリアルはあなたに既存のJoint空間コントローラーのコンフィギュレーションを設定して、実行する方法を教えます

This tutorial teaches you how to write a joint space controller that can be executed in the realtime loop of pr2_controller_manager

This tutorial teaches you how to configure and run an existing joint space controller

This tutorial teaches you how to communicate with a controller over ROS.

このチュートリアルはあなたにROSの上にコントローラーとコミュニケートする方法を教えます。

このチュートリアルはあなたにリアルタイムJointコントローラーにPIDオブジェクトを加える方法を教えます

This tutorial teaches you how to add a PID object to a realtime joint controller

このチュートリアルはあなたにデータをコントローラーにストアして、そしてオフラインのビューイング、デバッギングとチューニングのためにそれを抽出する方法を教えます。

This tutorial teaches you how to store data in a controller and extract it for offline viewing, debugging, and tuning.

This tutorial teaches you how to visualize the captured state of a controller in matlab or octave.

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This tutorial teaches you how to control a robot in Cartesian space

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This tutorial gives example code for a realtime Cartesian controller using KDL

This tutorial gives example code for a realtime Cartesian controller using KDL and Eigen

This tutorial teaches you how to control a robot in Cartesian space

This tutorial teaches you how to configure and run an existing Cartesian space controller