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sciurus17: sciurus17_bringup | sciurus17_control | sciurus17_description | sciurus17_examples | sciurus17_gazebo | sciurus17_moveit_config | sciurus17_msgs | sciurus17_tools | sciurus17_vision

Package Summary

ROS package suite of Sciurus17

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ROS package suite of Sciurus17

Sciurus17

sciurus17.png

Sciurus17(シューラスセブンティーン)は全身17軸+両ハンドの計19軸を備えた上半身人型ロボットです。 頭部にデプスカメラ、胸部にもRGBカメラをそれぞれ標準搭載し、画像認識を活用した高度なマニピュレーションタスクをすぐに始めることができます。

ROSパッケージ名

内容

sciurus17

Sciurus17用のメタパッケージ

sciurus17_bringup

スタートアップ用パッケージ

sciurus17_description

Sciurus17のモデルデータ、リンクとジョイントの構成の定義

sciurus17_control

Sciurus17の制御

sciurus17_gazebo

Sciurus17のGazebo用パッケージ

sciurus17_moveit_config

MoveIt!の設定

sciurus17_vision

画像認識パッケージ

sciurus17_tools

オプションツールをまとめたパッケージ

sciurus17_examples

サンプルコードをまとめたパッケージ

特徴

GitHubリポジトリ

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2022-05-28 13:01