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始める前に

もし何が問題なのかわからない、もしくはどう直したら良いのか分からない場合はroswtf を試して下さい。roswtf はコードで実装されたFAQのようなものです。あなたの設定と何を実行しているかを見て問題を診断しようと試みます。単純に実行するか、roslaunchファイル名を与えて実行して下さい。例えば、

roswtf

もしくは

roswtf myfile.launch

実行中に問題に当たったときは、実行中にroswtfを試してみて下さい。

よくある問題

マスターが走っていない

もし以下のメッセージが表示された場合:

Unable to register with master node [http://localhost:11311/]: master may not be running yet. Will keep trying.

roscoreを実行する必要があります:

roscore

ネットワークコンフィギュレーション

プロセス間の通信で問題がある場合。

起動に失敗する

コンパイルに失敗する

Transformに関する問題

推奨される確認事項

他人の助けを求める前にするべき事

リモートデバッギングに必要な情報


2022-05-28 12:40