Contents
Only released in EOL distros:
Package Summary
rxgraph is a command-line tool for visualizing a ROS computation graph. The rxgraph is a new package in ROS 1.1 that provides an updated version of the rxgraph tool that was originally distributed in the rosgraph package.
- Author: Ken Conley
- License: BSD
- Repository: ros
- Source: svn https://code.ros.org/svn/ros/stacks/rx/tags/rx-1.4.2
Package Summary
rxgraph is a command-line tool for visualizing a ROS computation graph. The rxgraph is a new package in ROS 1.1 that provides an updated version of the rxgraph tool that was originally distributed in the rosgraph package.
- Author: Ken Conley
- License: BSD
- Source: git https://github.com/ros-visualization/rx.git (branch: rx-1.6)
Package Summary
- Author: unknown
- License: unknown
- Source: git https://github.com/ros-visualization/rx.git (branch: fuerte-devel)
Package Summary
Package deprecated This wxWidget based tool is superseded by the Qt based tool rqt_graph
rxgraph is a command-line tool for visualizing a ROS computation graph.
- Maintainer status: end-of-life (Superseded by rqt_common_plugins)
- Maintainer: Dirk Thomas <dthomas AT osrfoundation DOT org>
- Author: Ken Conley
- License: BSD
- Bug / feature tracker: https://code.ros.org/trac/ros/query?status=assigned&status=new&status=reopened&component=rx&order=priority
- Source: git https://github.com/ros-visualization/rx.git (branch: groovy-devel)
Contents
非推奨パッケージです
rx パッケージは rqt に今後代用されます。 rqt_graph が rxgraph の後継パッケージです。
Command-line tools
rxgraph
rxgraph は ROS Computation Graphの計算結果の可視化パッケージです。実行しているROS nodes や、それらと接続しているROS topics などが描画されます。
NOTE: ROS 1.1 rxgraphのスクリーンショットです。古いバージョンは右のウィンドウやフィルタバーがありません。
使い方
Usage: rxgraph [options]
Options:
-h, --help ヘルプを表示
-o DOTFILE, --dot=DOTFILE
graphviz dot file でグラフを出力-o DOTFILE, --dot=DOTFILE
rxgraph はROS graphをGraphViz dot 言語で、オンラインページなどに埋め込みが可能な形式で保存できます。
ROS 1.1 の新機能
--nodens=NAMESPACE
- NAMECPACEで指定した名前空間のnodeのみ表示
--topicns=NAMESPACE
- NAMECPACEで指定した名前空間のtopicsのみ表示
ROS 1.1で削除された機能
The -q and -t options were removed from the command-line and replaced with 'quiet' and 'All topics' check-boxes in the toolbar.
-q と -tオプションが削除され、 ツールバーにある'quiet'と'All topics'チェックボックスに置き換えられました。
quiteオプションで下記のnodeが省かれます。
['/diag_agg', '/runtime_logger', '/pr2_dashboard', '/rviz', '/rosout', '/cpu_monitor', '/monitor','/hd_monitor', '/rxloggerlevel', '/clock']