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Package Summary

The rt_usb_9axisimu_driver package

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The rt_usb_9axisimu_driver package

USB出力9軸IMUセンサモジュール

9axis_imu.png

USB出力9軸IMUセンサモジュールはInven Sense社の 9軸センサ(3軸加速度,3軸角速度,3軸地磁気)MPU9250を使用したセンサモジュールです。

特徴

GitHubリポジトリ

Published topics

Parameters

使用例

rqt_plot で3軸加速度を表示

rqt_plot で3軸角速度を表示

rqt_plot で3軸地磁気を表示

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2022-05-28 12:41