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velodyne: velodyne_driver | velodyne_msgs | velodyne_pointcloud

Package Summary

Basic ROS support for the Velodyne 3D LIDARs.

velodyne: velodyne_driver | velodyne_msgs | velodyne_pointcloud

Package Summary

Basic ROS support for the Velodyne 3D LIDARs.

velodyne: velodyne_driver | velodyne_msgs | velodyne_pointcloud

Package Summary

Basic ROS support for the Velodyne 3D LIDARs.

velodyne: velodyne_driver | velodyne_laserscan | velodyne_msgs | velodyne_pointcloud

Package Summary

Basic ROS support for the Velodyne 3D LIDARs.

velodyne: velodyne_driver | velodyne_laserscan | velodyne_msgs | velodyne_pointcloud

Package Summary

Basic ROS support for the Velodyne 3D LIDARs.

velodyne: velodyne_driver | velodyne_laserscan | velodyne_msgs | velodyne_pointcloud

Package Summary

Basic ROS support for the Velodyne 3D LIDARs.

ROS packages for Velodyne high definition 3D LIDARs.

始めよう

  1. Velodyne HDL-32Eから始める

    Velodyne HDL-32E LIDARと接続して、データを表示する。

ロードマップ(今後の予定)

Velodyne stack versions 0.2と0.3はオースティンのTexas Universityで試験的に使われているstackです。velodyne_commonvelodyne_pclの中の古いインターフェースはすでにdeprecatedとなっています。(つまり、使用非推奨)。これらのパッケージはvelodyneのstackからは外され、現在、メンテナンスされておりません。

Version 1.0は汎用性を高め、実装されています。 以下が主に実装されているものです。

ドキュメント

個々のパッケージで詳細をご覧ください。

技術サポート

http://groups.google.com/group/utexas-art-ros-pkg-users

バグ報告

まず, active ticketsで既知のバグかどうかをお調べください. まだ知られていないなら、 新しく問題を送信してください.


2022-05-28 12:41