يؤمن نظام تشغيل الروبوتات (بشكل أدق إطار عمل الروبوتات) ROS (Robot Operating System) مكتبات وأدوات تساعد مطوري البرامج في إنشاء تطبيقات الروبوتيك. حيث تؤمن تجريداً للعتاد الصلب، وتعاريف الأجهزة، والمكتبات، وأدوات العرض المرئي، وتمرير الرسائل، وإدارة الطرود، وغير ذلك. علامة ROS مسجلة كعلامة مفتوحة المصدر (BSD license).
الترجمات المتوفرة: German | Spanish | French | Italian | Japanese | Korean | Brazilian Portuguese | Portuguese | Русский (Russian) | Thai | Turkish | 简体中文 | Ukrainian | Vietnamese | العربية
ROS:
- مقدمة لماهية ROS.
- ثبت ROS على جهازك.
- تعلم عن مفاهيم مختلفة، ومكتبات الزبائن، ونظرة تقنية عامة عن ROS.
المنهاج التعليمي (قيد الإنجاز 1/40)
- تعليمات خطوة بخطوة لتعلم ROS من خلال كتابة برامج أساسية بسيطة.
- كيفية مشاركتك مع مجمتع ROS، مثلاً إضافة مخزنك (Repository) الخاص.
- ما تفعله عندما لا يعمل شيء ما كما هو متوقع منه.
- كيفية ضمان أن نظامك المعتمد على ROS ومشاركتك مع ROS تتمتع بجودة عالية.
البرامج:
- عرض مختلف توزيعات ROS المنشورة.
- ابحث في أكثر من 2000 مكتبة متوفرة من أجل ROS.
- مواضيع وواجهات تخاطب البرامج (API) لمختلف لغات البرمجة المدعومة.
- أدوات شائعة في تطوير وتدقيق برامج ROS.
الروبوتات والعتاد الصلب:
- الروبوتات الجاهزة التي يمكنك استخدامها مع ROS.
- تعاريف أجهزة الحساسات من أجل ROS.
- تعاريف متحكمات المحركات من أجل ROS.
المنشورات والدروس والأحداث:
- مقالات علمية منشورة مع برامجها مفتوحة المصدر.
- كتب منشورة مع توثيق ومنهاج تعليمي مع الرماز المصدري المفتوح.
- دروس تعلم ROS أو تستخدمه.
- الأحداث والمواد السابقة المعتمدة على ROS.
ثمت العديد من النسخ mirrors لهذا الموقع حول العالم.