[Documentation] [TitleIndex] [WordIndex] 

  Show EOL distros: 

Package LinksUsed by (10)

Package Summary

Documented

Willow Garage low-level build system macros and infrastructure.

Package LinksDependencies (6)
Used by (926)

Package Summary

Released
Documented

Low-level build system macros and infrastructure for ROS.

Package LinksDependencies (6)
Used by (2131)

Package Summary

Released
Documented

Low-level build system macros and infrastructure for ROS.

Package LinksUsed by (3213)

Package Summary

Released
Documented

Low-level build system macros and infrastructure for ROS.

Package LinksUsed by (1230)

Package Summary

Released
Documented

Low-level build system macros and infrastructure for ROS.

Package LinksUsed by (3346)

Package Summary

Released
Documented

Low-level build system macros and infrastructure for ROS.

Package LinksUsed by (1086)

Package Summary

Released
Documented

Low-level build system macros and infrastructure for ROS.

Package LinksUsed by (2435)
Jenkins jobs (6)

Package Summary

Released
Documented

Low-level build system macros and infrastructure for ROS.

Package LinksUsed by (1686)
Jenkins jobs (10)

Package Summary

Released
Documented

Low-level build system macros and infrastructure for ROS.

  • Maintainer status: maintained
  • Maintainer: Geoffrey Biggs <geoff AT openrobotics DOT org>, Ivan Santiago Paunovic <ivanpauno AT ekumenlabs DOT com>
  • Author: Troy Straszheim, Morten Kjaergaard, Brian Gerkey, Dirk Thomas, Michael Carroll <michael AT openrobotics DOT org>, Tully Foote <tfoote AT openrobotics DOT org>
  • License: BSD
  • Bug / feature tracker: https://github.com/ros/catkin/issues
  • Source: git https://github.com/ros/catkin.git (branch: noetic-devel)

Contents

  1. Conceptual Overview
  2. Установка catkin
    1. Установка из исходников
    2. Установка готового пакета
  3. Переход от rosbuild
  4. Внешняя документация
  5. Tutorials
  6. Справка по файлам конфигурации
  7. Список терминов
    1. REPs
    2. Code Reviews
  8. Сообщить об ошибке

Conceptual Overview

See catkin/conceptual_overview

Установка catkin

Catkin is included by default when ROS is installed. Catkin can also be installed from source or prebuilt packages. Most users will want to use the prebuilt packages, but installing it from source is also quite simple.

Установка из исходников

Catkin зависит от следующих компонентов:

Все эти пакеты можно установить следующей командой: 

sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev build-essential

Если вы не используете Ubuntu, то вы можете установить catkin_pkg от PyPi с помощью pip.

If you have trouble installing the python-* packages in the command above, make sure you have added the packages.ros.org debian repository to your apt source lists as described on this page.

Далее устанавливайте catkin как простой пакет CMake 

mkdir build && cmake ../ && make && sudo make install

Note: You usually want to pass a specific build type when invoking CMake, e.g. cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../ (or RelWithDebInfo / Debug instead of Release, see http://cmake.org/cmake/help/v2.8.12/cmake.html#variable:CMAKE_BUILD_TYPE).

Установка готового пакета

Если вы используете готовую сборку ROS (Groovy или выше) на Ubuntu, то вы можете установить catkin с помощью apt-get: 

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-catkin

Большинство сборок ROS содержат этот пакет по умолчанию.

Замечание для пользователей ROS Fuerte: Версия catkin, вышедшая с ROS Fuerte, является экспериментальной, и весьма отличается от версии в Groovy. Те, кто работает с ROS Fuerte должны продолжать использовать rosbuild.

Переход от rosbuild

См. catkin/migrating_from_rosbuild

Внешняя документация

See the external catkin docs containing:

Tutorials

Справка по файлам конфигурации

Список терминов

См. catkin/Glossary

REPs

Code Reviews

Сообщить об ошибке

GitHub ros/catkin

2022-05-28 13:01